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西門子802D系統報警A504編碼器故障的問題，A504報警通常與編碼器有關。替換伺服電機后如果報警消失，說明編碼器有問題。同時檢查電纜連接和信號測試。編碼器短路和干擾的可能性。要進行硬件檢查、信號測試以及參數驗證。

基礎排查流程

?硬件連接檢查?

斷電后重新拔插電機編碼器插頭，清理氧化或污染的插針，確保接觸可靠；

使用萬用表測量編碼器電纜通斷性，重點排查A/B/Z相及屏蔽層的完整性（阻值異常需更換電纜）；

檢查電機軸與編碼器連接是否松動，手動旋轉電機軸觀察編碼器反饋是否連續。

?信號質量驗證?

用示波器檢測編碼器A/B相脈沖信號波形，正常應為相位差90°的方波且無畸變或毛刺；

對比空載與帶載運行時信號幅值穩定性，若負載突變導致波形失真需排查機械卡阻或過載。

?供電與環境檢測?

測量編碼器供電電壓（典型值5V/24V），波動范圍超過±5%需檢查電源模塊或濾波電容；

檢查編碼器安裝位置是否受冷卻液侵蝕或振動超標（建議振動頻率≤100Hz）。

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