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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)700016伺服沒準(zhǔn)備就緒處理
報(bào)警700016通常與驅(qū)動(dòng)器未就緒有關(guān)，可能涉及急停狀態(tài)、使能信號(hào)、電源模塊或驅(qū)動(dòng)模塊的問題。例如，參考2提到700016是伺服未使能，需要檢查急停解除后的信號(hào)，以及K1鍵的狀態(tài)。3則詳細(xì)說明了電源模塊的使能信號(hào)，如端子63、9、48、64等的連接情況，并提到電源模塊的T72端子是否有24V電壓。建議檢查外部線路，特別是電源模塊的48/9使能信號(hào)。如電源模塊或驅(qū)動(dòng)模塊本身的故障，可能需要更換或維修
若系統(tǒng)同時(shí)顯示003000急停報(bào)警，需優(yōu)先處理急停狀態(tài)：
檢查急停按鈕是否復(fù)位，確認(rèn)外部急停信號(hào)已解除。
通過PLC程序監(jiān)控急停控制塊輸入點(diǎn)狀態(tài)（如I0.0/I0.1），確保信號(hào)正常。
驗(yàn)證使能信號(hào)通路
電源模塊使能檢查：
測量電源模塊端子63-9（主使能）和48-9（控制使能）是否閉合，未閉合則檢查外部線路或PLC輸出信號(hào)。
軸使能檢查：
在系統(tǒng)診斷界面查看軸使能信號(hào)（如V380x4001.7脈沖使能、V380x0002.1控制器使能），確保均為“1”。
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